Lucy Pearl這個Hip Hop/Urban Soul 超級樂團由 Raphael Saadiq（前 Tony! Toni! Toné! 成員）、Dawn Robinson（前 En Vogue 成員）以及 Ali Shaheed Muhammad（前 A Tribe Called Quest 成員）組成。
Lucy Pearl 在創作上很倚賴 live 樂器的演奏，當然也有用取樣和 DJ 的唱盤技巧，Ali Shaheed Muhammad 甚至還會彈Bass和吉他。
Raphael Saadiq 在1998 年離開了他跟哥哥 D’Wayne 一起創立的Tony! Toni! Toné!樂團後，先聯絡了 Ali Shaheed Muhammad，剛好A Tribe Called Quest 在 1998 年發行了專輯 The Love Movement 之後就解散了。
接著又找了 En Vogue 的前成員 Dawn Robinson，她原本在 1997 年離開 En Vogue 是為了單飛發展，但一聽到能跟 Saadiq 和 Muhammad 合作，就馬上答應了。
Raphael Saadiq 曾透露，這個團體原本是打算由贏過葛萊美獎的創作歌手 D’Angelo、Muhammad 和他自己三人組成，但因為 D’Angelo 當時正在忙他的第二張專輯《Voodoo》，檔期喬不攏而退出了，所以最後找來 Dawn 來取代 D’Angelo。
2000 年 5 月，Lucy Pearl 在 Beyond Music 唱片公司發行了他們的同名專輯。主打單曲〈Dance Tonight〉不僅登上了 Billboard Hot 100 排行榜的前 40 名，在 R&B 排行榜上也衝進前五名，甚至還獲得了第 43 屆葛萊美獎「最佳二人或團體 R&B 演唱」的提名。
同年 8 月，《Lucy Pearl》這張專輯獲得了美國唱片業協會（RIAA）認證的金唱片。9 月，發行了第二張單曲〈Don’t Mess with My Man〉，這首歌在美國以外的地區也很受歡迎，但Robinson 在 2000 年 10 月就離團了。
2000 年 11 月，Lucy Pearl 登上了 BET 的節目《106 & Park》，宣布歌手 Joi 加入陣容，他們也在節目上首次公開了單曲〈Without You〉的音樂錄影帶。在發行了最後一首單曲〈You〉之後，Lucy Pearl 在 2001 年底解散。Robinson 和 Saadiq 至今在他們各自的巡演中，都還是會表演 Lucy Pearl 的歌曲。
小編推薦Lucy Pearl的經典單曲
1. Dance Tonight
2. LaLa
3. Don’t Mess with My Man
4. Without You
5. You (featuring Snoop Dogg and Q-Tip)
6. Good Love
7. Do It for the People
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